仿生蛇型机器人助力水产养殖精益化

中国海洋大学ARTScript 创业团队正式成立于2018年9月，经过两年的发展现已拥有集操作系统，数据反馈终端，数据传输系统等软件开发技术；仿生蛇形机器人，仿生鱼，六足机器人等硬件开发能力；数据建模，3D打印，数压冲模等产品制造手段，并在第十一届山东省高校机器人大赛、首届国际海洋工程装备科技创新大赛等各大赛事中斩获数个奖项。

       目前团队由14人组成，其中博士研究生2人，硕士研究生3人，专业知识丰富；本科9人，分别来自不同的专业。涵盖学科广泛，学科能力互补，在团队中各司其职，发挥自己的专业优势，主要技术人员为中国海洋大学卓越研究生，并有大量教授博导作为技术咨询人员，创业计划得到中国海洋大学大力支持，受到斯坦福青岛研究院的重视与培养，完成斯坦福国际研究院的技术转移专项，现已获得各类专利5项，计算机软件著作权2项，发表国际论文1篇，拥有很多行业专家作为团队技术顾问，为团队提供强大的技术背书。

       一、水下机器人现状

继空中无人机市场进入喷井期，水下智能机器人领域也开始持续升温。目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性生产阶段的仅有几家。因此，实质上水下机器人这块领域还属于一个蓝海市场。且大多数ROV的续航问题难以解决，螺旋桨式推进方式容易被限制移动，且对水产品造成伤害。我们根据灵眸产品自主研发的全天候巡航自动充电技术—无线充电坞，以及独创的仿生蛇形摆动推进解决了这些难题，使得水下机器人技术拥有了较大的发展。

二、技术背景

水产养殖对水的质量要求很高，需要实时监测水的酸碱平衡度、含氧量等数据，及时进行调整，但渔场的设备普遍比较落后，一片水域需要设置多个监测仪器，这些传感器需要手工开启，监测到的数据还要经过人工采集汇总分析，一旦水质出现问题，监测数据信息总会滞后。通过灵眸，可以由手机或电脑下达指令，智能移动到指定位置监测水质，并将结果反馈到终端；亦或在质变高峰期（如每年七八月份）设置全天 24 小时迅游，还可以设置标准限值，当所得数据高于或低于限值时机器人就会发出警报，这样就可以实现有效监控，节省人力物力。

三、产品详情

针对不同的客户群以及不同的客户需求，本公司研发了多种类型的产品。

四、产品应用

对于广泛的市场来说，水下机器人属于一个新兴产品，一个待开发、待利用的产品。我们的产品目前主要应用于水产养殖领域，包括水下养殖物的监测、海洋资源探测、水中各项指标的监测等，同时可应用于以下方面：

1） 废墟、坍塌矿井搜救等；

2） 海上救助打捞、近海搜索；

3） 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；

4） 遥控侦察、危险品靠近检查；

5） 协助安装/拆卸水下基阵；

6） 船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；

7） 搜寻水下证据(公安、海关)等。1.3.3 产品稳定性和成熟度

五、产品稳定性与成熟度

经过技术人员无数次的失败与改进，我们终于得出成熟的“灵眸”产品。灵眸的稳定性主要体现在以下几方面：

1）结构稳定

“灵眸”使用精细的结构设计，这些结构的完美结合，可以确保产品可以在高损耗的海水环境进行长时间稳定的运作。

2）耐压性能

产品已经过模拟打压测试，能够承受 300 米水深的高压。耐压性能是衡量水下机器人的重要标准之一。在水下工作要承受水下的高压，经过打压测试，产品在 300 米左右的水深中可稳定工作，市场上同类型产品耐压性能差，最高只能承受 200 米水深的高压，本产品耐压性能优于同类型产品。

3）技术稳定

产品所采用的核心技术经过技术人员数百次的实验、调试，在确保其无误后方可将技术植入水下机器人中，并经过专业的产品测试，保证产品技术稳定可靠。

本团队研发的产品已研制完成并通过各项技术测试，于 2019 年 10 月投入市场，现完成测试。到目前为止，客户有 8 家水产养殖户、某些水下机器人研究团队、若干水下机器人爱好者（其中包含华中科技大学、中国海洋大学、大连理工大学等全国知名高校的学生）。用户反馈结果很好，在一个养殖期范围内，明显提高了生产效益，未出现任何问题。